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宇宙航空分野に関する、基礎的研究から開発に至るまでの、資料や専門書を主に所蔵する専門図書館です。下記の4図書館については、一般の方もご利用が可能です。統一された図書館情報システムにより、横断的な利用が可能となっています。

本社図書館

調布航空宇宙センター内にある航空宇宙を中心とする専門図書館です。

NASA、AIAA（米国航空宇宙協会）、SAE（自動車技術協会）などのテクニカルレポート（14万冊）や、関連学術雑誌（約1,633種）、図書・国際会議録・規格書（2万8千冊）等を所蔵しています。

筑波図書室

筑波宇宙センター内にある宇宙分野の専門図書室です。蔵書の約8割をNASA（米国航空宇宙局）、AIAA（米国航空宇宙協会）などのテクニカルレポートが占めています。その他、航空宇宙工学を中心に、理工学専門書、宇宙航空一般書、規格書、宇宙航空工学のコアジャーナルを所蔵しています。

宇宙科学研究所図書室

相模原キャンパスにある当図書室は、宇宙科学及び関連分野の外国雑誌を中心に学術図書資料を収集しています。大学共同利用機関として設置された経緯を引き継ぎ、学術成果の公開、学術情報資源の相互利用の推進によって、我が国の学術研究の発展に貢献しています。また、宇宙科学研究所の大学院教育の学術情報基盤の役割を果たしており、総合研究大学院大学の基盤機関図書室としても機能するなど、大学図書館の基本機能を有しています。

角田図書室

角田宇宙センター内にある宇宙推進分野の専門図書室です。蔵書の多くは、宇宙推進の専門書やAIAA（米国航空宇宙協会）、NASAなどのレポートです。その他、航空宇宙工学を中心に理工学専門書、宇宙航空一般図書、規格書、宇宙航空工学の雑誌などを所蔵しています。

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